四轴水平多关节机器人

智虎机器人（上海）有限公司是一家专业研发、销售工业机器人，为广大自动化设备厂和应用集成商提供关节机器人和水平机器人本体。公司*设计工业机器人，并结合国内外的先进技术工艺，严把生产质量关，检验合格方可达到出厂标准，能为合作伙伴提供稳定可靠的品质和性能。
水平多关节机器人适合用于轻量物高速搬运的水平多关节机器人，缩减生产所需的时间。多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。

水平多关节机器人包装为铁箱包装，设备地脚固定严实，具有足够强度，**产品能够经受多次装卸，设备外包装上张贴向上标志，产品与车辆之间妥善捆扎，**设备运输过程中不被损坏，运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、失，能可靠抵达目的地。

产品优势：
1.成本低、效益高
2.体积小、占用空间少；
3.速度快、重复定位精度高；
4.维护简单、操作方便、集成度高；

水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
它的，二，四轴具有转动特性，*三轴具有线性移动特性，并且*三和*四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。