六轴机器人是哪六个轴都有什么作用?
一轴:轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比*二轴的摆臂范围小。
四轴:四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴:*五轴控制微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴:*六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。
机器人进行自动启动、再次启动、手动操作的时候,请务必确认机器人的设定操作和启动条件等
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