取料水平多关节机器人scara

智虎机器人（上海）有限公司是一家长期从事 机器人、机械手、自动化设备的设计、制作、生产及设备与机器人对接、售后服务、及对外专业技工培训平台为一体的以技术为核心的公司。
水平多关节机器人包装为铁箱包装，设备地脚固定严实，具有足够强度，**产品能够经受多次装卸，设备外包装上张贴向上标志，产品与车辆之间妥善捆扎，**设备运输过程中不被损坏，运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、失，能可靠抵达目的地。

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。

水平多关节机器人适合用于轻量物高速搬运的水平多关节机器人，缩减生产所需的时间。多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。

产品优势：
1.成本低、效益高
2.体积小、占用空间少；
3.速度快、重复定位精度高；
4.维护简单、操作方便、集成度高；
智虎机器人（上海）有限公司一直秉承“科技创新，智造未来”的理念，致力于为用户打造无人工厂。
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