智能装配六轴机器人搬运码垛机器人

智虎机器人（上海）有限公司是国内 的专业研发、制造工业机器人及自动化产品的高科技企业。公司坐落于上海市金山工业园区，拥有优良的研发检测中心和生产基地，不断引进国内外 技术和优良人才，一直秉承“科技创新，智造未来”的理念，致力于为用户打造无人工厂。
六轴工业机器人外形紧凑，体积小，重量轻，广泛应用于五金、电子、厨具、手机等行业用于自动化生产，能实现稳定上下料，自动分拣减少产品更新换代时间，提升产品品质，内部管件和线缆使用寿命长，产品占地面积小，能够在狭小的空间进行工艺生产，安装方便。

六轴机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴机器人的性能：
1.工作半径大，较大工作半径可达540mm，可以满足大多数加工要求;
2.高兼容性六轴机器人控制系统，工业机器人性能稳定
3.效率高，工作速度快，可24小时连续生产
4.高性能伺服电机，重复定位精度高达±0.03mm
5.降低对工人的技术要求，减少员工离职对企业造成的影响
6.改善员工工作环境，提升企业形象
安全门处于安全防护罩适当位置，当机器人等设备运作时，安全门不得打开，否则系统自动停止并报警
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