搬运机器人厂家为您分析机器人的安全性

时间:2020-08-01浏览数:285

搬运机器人厂家为您分析机器人的安全性:

搬运机器人设有障碍物接触式保护装置,障碍物接触式保护装置一般设在搬运机器人的车身运行方向的前后方,其材质具有弹性和柔软性,宽度应大于或等于车身宽度。当搬运机器人与物体接触,障碍物接触式保护装置发生变形,从而触动相关限位装置,强行使其断电停车。接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。

安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点,有的是装有微动开关,而保险杆上常贴有应变片,当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时,搬运机器人可以实现自动停车。其安全保护措施属于终端保护屏蔽。


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